內窺鏡：發展階段一般可分為:硬管式內窺鏡、半可屈式內窺鏡、纖維內窺鏡、超聲與電子內窺鏡等階段。
其間，電子內窺鏡是將微型圖畫傳感器(CCD，Charge Couple Device或CMOS，Complementary Metal Oxide Semiconductor)裝入內鏡頂端，以電纜傳輸圖畫信號的一種內窺鏡。電子內窺鏡通過微型圖畫傳感器將光能轉化為電能，再通過視頻處理中心，對圖畫進行加工處理，然后通過各種方法進行貯存和重建，一起在顯現屏上進行顯現，這在很大程度上進步了圖畫質量，克服了光纖在使用過程中易折斷、壽命短的缺陷，并且不存在纖維內窺鏡因纖維折斷而出現黑點的弊端。
電子內窺鏡圖畫處理技能使醫生能夠方便的獲得調查區的病變信息，乃能夠提取肉眼所無法調查到的以及潛在病變的信息，進步人們對臨床疾病的確診水平。如果合作其他醫療工具，能夠在人體內提取疑似病變安排切片并可進行各種微創手術，這都將臨床疾病的確診、醫治和前期病變的二手挖掘機發現帶入一個新的發展階段。在醫學確診上更易識別潛在的病灶，是未來內窺鏡的發展方向。在圖畫處理和信息提取方面，目前所使用的技能包括：擴大成像(magnification endoscope)、窄帶光譜成像技能（Narrowband spectral imaging technology）(NBI)、自體熒光顯像（Autologous fluorescence imaging）（AFI）、近紅外成像（Near infrared imaging）(IRI)、多功能成像技能等。
技能關鍵：詳細從國內外研究的技能來看，首要會集在圖畫收集、圖畫處理和信息提取、照明方式的軟硬件研究。(l)圖畫收集系統，一般包括成像鏡頭、微型圖畫傳感器、收集和處理電路等部分組成；(2)為了檢測病灶特征，對圖畫進行處理和信息提取；(3)照明也是電子內窺鏡的關鍵技能之一，照明的顏色還原性是否杰出直接關系到整個內窺鏡的性能。
內窺鏡的優勢：
內窺鏡技術具有共同的優勢,它能夠把人們二手挖掘機的視距延長,并且能恣意改動視野方向,精確地調查物體內表面的實在情況,這是其他檢測儀器無法取代的。內窺鏡的優點如下：（1）圖畫清晰，色澤傳神，分辨率高，內窺鏡圖畫通過特別處理，將圖畫擴大，對小業務的調查尤為適合。
（2）具有錄像、攝影功能?能將畫面儲存起來，便于檢查及接連對照調查，減少內鏡檢查時間。
（3）避免了光導纖維易于折斷、導光亮度易于衰減、圖畫擴大易于失真等缺陷。
（4）攝像頭選用選用防刮防油污的玻璃殼，精密模具注塑成型，部分零件選用不銹鋼鑄壓成型，確保產品經久耐用，防水，耐磨，耐腐蝕，進步了在惡劣環境下的耐用性。
（5）配有外置可充電池，便攜式高清晰五顏六色液晶顯現器，極大的方便了野外長時間的使用，并可配專用視頻收集卡進行實時抓拍，一鍵便能實現。可與監視器或顯現器銜接，實時高清二手挖掘機晰顯現檢測圖畫。實現1人操作，多人能夠一起觀看。便于確診、會診、教學。
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